はい,おおむね大丈夫ですが,車高の高い車だと厳しくなります。
当社のボートは船体前部が約16㎏、船体後部が21㎏。ボートを分割し、二人で持てば一人あたりの支える力は半分程度となりますので,一人あたり約8kgと約10kg。ご家庭にあるものなら,10kg入り米袋が持てるかどうかですね。お子様の体力にもよりますが、高学年なら十分持てる範囲ではないでしょうか。
実は重さも気になるのですが,むしろ車の屋根の高さが問題です。あまり背の高い車ではお子様と一緒でも厳しいと思われます。
例えばカローラフィールダ―程度の高さであれば、お子様と協力して乗せている方々は時々いらっしゃいますので可能だと思います。